Tantalos est un chef lusitain peu connu : c'est lui qui prit la direction de l'armée lusitaine après l'assassinat de leur héros Viriathe mais sans véritable succès.
"Après sa mort, ils prirent pour général un nommé Tantalos, et ils attaquèrent Sagonte, la ville qu'Hannibal avait détruite, reconstruite et appelée Carthage d'après son propre pays. Quand ils furent repoussés de là, et comme ils traversaient le fleuve Bætis, Cæpio les serra tellement que Tantalos épuisé rendit son armée à Cæpio à condition qu'ils fussent traités en sujets. Ce dernier prit toutes leurs armes, et leur donna suffisamment de terre pour qu'ils ne dussent plus voler par manque de ressources. Ainsi se termina la guerre contre Viriathe". (Ibérique, 75)
"[Scipion] épouvanta de même Tantalos, successeur du mort, et ayant écarté ses troupes, il l’amena aux conditions qu’il lui plut de lui imposer, après quoi il lui accorda un territoire et même une ville pour habitation." (Bibliothèque historique, XXII-5)